無錫(xī)市興洲儀器儀(yí)表有限公司

     k系列(liè)伺服(fú)控(kòng)制pid調節(jiē)器(qì)可以單(dān)獨使(shǐ)用，伺(sì)服控制pid調(diào)節器(qì)在系(xì)統中(zhōng)的安裝位置處于測量值與電(diàn)動執行機構之(zhī)間，當(dāng)伺服控制(zhì)pid調節(jiē)器出于自(zì)動狀(zhuàng)态時(shí)，電動執行機構的指(zhǐ)揮控制權(quán)交給(gěi)伺服控制pid調節器；當伺(sì)服控制pid調節器由儀表(biǎo)面闆上的(de)手自(zì)動健切換到手(shǒu)動狀态時，伺服(fú)控制pid調節器上(shàng)的加(jiā)鍵或減鍵直接(jiē)控制電動(dòng)執(zhí)行機構。

k系列(liè)伺服控制(zhì)pid調節(jiē)器 主要性(xìng)能
    1、輸入信号爲(wèi)各種(zhǒng)分度号的熱電偶、熱(rè)電阻(zǔ)，各種(zhǒng)标準(zhǔn)的線(xiàn)性信号、頻率信号(訂(dìng)貨時可(kě)選(xuǎn)擇讀(dú)輸入方式(shì)或非(fēi)标)．
    2、線性(xìng)輸(shū)入方(fāng)式的儀(yí)表可任(rèn)意設置顯(xiǎn)示範圍(-1999～9999、9999～-1999、小數點0～3位)或0-100.0％．
    3、測量值指示、給(gěi)定(dìng)值指(zhǐ)示(shì)，模拟(nǐ)條指(zhǐ)示等(děng)三重顯示．
    4、測量值與(yǔ)給定值的顯示可以進行加減運算．
    5、斷(duàn)阻、斷線、斷偶後的狀(zhuàng)态(tài)輸出，
    6、斷阻(zǔ)、斷線、斷偶後用(yòng)于位(wèi)式控(kòng)制(zhì)的(de)繼電器的狀态有保(bǎo)持功能。
    7、智能聲光報警。
    8、智能定(dìng)時器或計數器(qì)。

功能：
    1、21種(zhǒng)輸(shū)入信(xìn)号(hào)選擇
    2、閥(fá)位反(fǎn)饋斷線自動進入手動狀(zhuàng)态
    3、過(guò)程量指示、給定值、控(kòng)制量(liàng)等三重顯示(shì)
    4、伺服控(kòng)制pid調節器正(zhèng)反(fǎn)作用選擇
    5、可以(yǐ)獨立設置(zhì)伺服(fú)控制(zhì)pid調節器上(shàng)限與下限無滞(zhì)後愉出(chū)限幅(手(shǒu)動方(fāng)式時可以選擇不(bú)限幅—請在訂貨時注明)
    6、開機自動或開(kāi)機手動位(wèi)置保(bǎo)持或(huò)開機手動位置預(yù)置
    7、手自(zì)動雙(shuāng)向(xiàng)無擾動(dòng)切換及(jí)手自動狀态(tài)指示
    8、過程(chéng)量(可任意設定(dìng)測量(liàng)區(qū)間及作(zuò)用反向的變送(sòng)器)    
       模拟輸出
    9、伺(sì)服控制pid調(diào)節器(qì)均可以控制量模拟輸出(chū)。
    10、任意(yì)設置模拟量輸(shū)出爲0—10ma、4—20ma。
    11、每個位式控制點的動作(zuò)規律可(kě)以設置(zhì)8種不同(tóng)的方式(shì)(如上(shàng)限報(bào)警、下(xià)限報(bào)警、值報警(jǐng)等)
    12、斷阻、斷(duàn)偶、斷(duàn)線故(gù)障輸(shū)出(需(xū)要時請(qǐng)在(zài)訂貨(huò)時注明)。
    13、輸入開(kāi)關(guān)量sb功能(néng)控制(zhì)給定值(zhí)位移(需要時請在訂貨時注(zhù)明)

k系列伺(sì)服控制pid調(diào)節器(qì) 主要技術指标(biāo)
    1、顯示方式：4位雙(shuāng)數顯(xiǎn)指(zhǐ)示(shì)，精度(dù)0．5級。
    2、分辨率：末位(wèi)一個字(zì)。
    3、模拟輸(shū)出準(zhǔn)确度(dù)：0.5級。
    4、模拟輸入(rù)阻(zǔ)抗：電(diàn)流信号：≤50Ω電(diàn)壓信(xìn)号：≥500kΩ
                    頻率(lǜ)信号：≥10kΩ；熱(rè)電阻(zǔ)外(wài)線(xiàn)電阻：≥10Ω
                    熱電(diàn)偶信号：≥100kΩ．
    5、開(kāi)關量輸(shū)入(rù)阻(zǔ)抗(kàng)：儀表eml端(duān)，em2端，emlr端内(nèi)部上(shàng)拉(lā)電阻100kΩ，低(dī)電平（≤0.4v）有效
    6、模拟(nǐ)輸出驅動負載(zǎi)阻抗：電(diàn)流信号(hào)：0～10ma≥1.5kΩ； 4～20ma≥750Ω；
                           電壓信号(hào)：0～5v、1～5v輸出阻抗≤1Ω
    7、開關量輸(shū)出：交流220v，3a(阻(zǔ)性負載)，
    8、斷電後設置(zhì)的參數保持時(shí)間：≥20年．
    9、絕緣強度(dù)：交流1500v、1分鍾(zhōng)．
    10、絕緣阻抗：50mΩ以上，
    11、環境(jìng)溫度：0～50℃．
    12、相對(duì)濕度(dù)：≤85％．
    13、電源(yuán)電壓：交(jiāo)流(liú)220v、50hz．
    14、允許電源(yuán)電壓(yā)波動(dòng)：≤±15％。
    15、消耗功率(lǜ)：≤6va．
    16、儀表(biǎo)外(wài)形尺寸：80×160×120mm、160×80×120mm、96×96×120mm．
    17、儀(yí)表開孔尺寸(cùn)：72×152mm、152×76mm、92×92mm。
    18、儀表重量(liàng)：0.5kg

顯(xiǎn)示說明
    1、雙數字顯(xiǎn)示+單模拟條
    上排數(shù)碼管測量(liàng)時顯示(shì)輸(shū)入測(cè)量信号，設定(dìng)時(shí)顯示設定參數的提(tí)示符(fú)．
    下排(pái)數碼管測量時(shí)顯示給定值或(huò)測量值(zhí)與(yǔ)給(gěi)定(dìng)值的(de)運(yùn)算(suàn)結果(guǒ)，過程量模拟輸(shū)出或(huò)輸入過程(chéng)量的(de)％，控制量或跟蹤(zōng)量(liàng)的％，顯示(shì)的方式可以用(yòng)↑鍵選(xuǎn)擇(zé)．手(shǒu)動狀(zhuàng)态時顯(xiǎn)示控制(zhì)量(liàng)或(huò)跟(gēn)蹤量的(de)％，設定狀态(tài)時顯(xiǎn)示設(shè)定參數．
    12線(xiàn)(96×96、160×90儀表)或(huò)20線(80×160、160×80儀表(biǎo))雙色模拟條綠色時顯示控制量或跟(gēn)蹤(zōng)量的(de)％，紅色(sè)時顯示過程量閥位反饋(kuì)的％，紅(hóng)色(sè)與(yǔ)綠色(sè)的(de)組合(hé)顯示測(cè)量值(zhí)與給定值的偏(piān)差量％，顯示(shì)的方式(shì)可以用↓健選擇．
    2、單數字顯示+雙模拟條
    上排(pái)數碼(mǎ)管測(cè)量時顯示(shì)輸入(rù)測量信号(hào)、控制量或(huò)跟蹤量的(de)％(控制量指示燈(dēng))、給定(dìng)值(給定值指示燈)，顯示的(de)方式(shì)可(kě)以用↑鍵(jiàn)選擇(zé)，設定時交(jiāo)替(tì)顯示(shì)設定參(cān)數的(de)提(tí)示符及(jí)設定參(cān)數．
    *個36線模拟條以百分(fèn)比形(xíng)式顯示主(zhǔ)輸(shū)入的測量信(xìn)号。
    第二個(gè)36線模(mó)拟條(tiáo)以百(bǎi)分比(bǐ)形式顯示(shì)給定值或(huò)控(kòng)制量的(de)％或閥位反(fǎn)饋的％，三種顯示方式的選(xuǎn)擇請(qǐng)在訂(dìng)貨時注(zhù)明．
    3、單數(shù)字顯示+三(sān)個模拟(nǐ)條
    上(shàng)排數碼(mǎ)管測(cè)量(liàng)時(shí)顯示輸入(rù)測量信号，控制量或閥位反饋(kuì)的％(控制量(liàng)指示燈)，給(gěi)定值(zhí)(給定(dìng)值指示燈)，顯示(shì)的方式可(kě)以用↑鍵選擇。設(shè)定時交替顯示設(shè)定參數的提(tí)示符及設(shè)定參(cān)數．
    *個24線模拟條(tiáo)以百分(fèn)比(bǐ)形式(shì)顯示主輸入的(de)測量(liàng)信号(hào)．
    第二個24線模(mó)拟條以(yǐ)百分比形(xíng)式顯(xiǎn)示給定(dìng)值，上位(wèi)機參與控制時(shí)以百分(fèn)比形式(shì)顯示上位機的(de)控制量．
    第(dì)三個(gè)24線模拟條以百(bǎi)分比形式顯示(shì)閥位反饋量．
    4、指(zhǐ)示燈：
    a-電機正轉(zhuǎn)狀态(tài)指示燈
    e-電機反轉狀态指(zhǐ)示燈
    h-上(shàng)位(wèi)機控制狀(zhuàng)态指示燈(dēng)(閃爍時上位機(jī)模拟輸(shū)入斷線(xiàn))
    d-數字副顯示窗(chuāng)控制(zhì)量顯示狀(zhuàng)态指示燈(dēng)(閃爍(shuò)時測量信(xìn)号模拟輸入斷(duàn)線) 
    f-數字副(fù)顯(xiǎn)示(shì)窗輸(shū)入過程量(liàng)或輸(shū)出過(guò)程量指示(shì)燈
      雙模拟(nǐ)量輸(shū)入時數(shù)字副顯(xiǎn)示窗顯(xiǎn)示上位機的(de)輸入過程(chéng)量(liàng)指示燈(dēng)
    b-位式(shì)控制1繼電器狀(zhuàng)态指示燈
    c-自動(dòng)狀态(tài)指示燈或(huò)位式控(kòng)制2繼電器狀态指(zhǐ)示燈(dēng)
    g-手動狀态指示燈
儀表(biǎo)按鍵定(dìng)義
    1、儀表在自動(dòng)運行(háng)方式下：
    set鍵：啓動儀表(biǎo)進入參數設置方(fāng)式(shì)．
    ＞鍵：具有(yǒu)自(zì)整定(dìng)功能的儀表，按(àn)此鍵用于啓動自(zì)整定(dìng)或解除(chú)自整(zhěng)定．
    ∨鍵(jiàn)：單模拟條方式時切換模拟(nǐ)條的顯(xiǎn)示方(fāng)式．
    ∧鍵(jiàn)：數顯(xiǎn)部(bù)分的顯示方(fāng)式切(qiē)換鍵．
    man鍵：具(jù)有手自動切換(huàn)功能(néng)的儀表，按(àn)此鍵(jiàn)進(jìn)入手動(dòng)運(yùn)行方式．
    2、儀表(biǎo)在手動(dòng)運(yùn)行方式下：
    set鍵：無(wú)作用(yòng)．
    >鍵：無作(zuò)用(yòng)．
    ∨鍵：在(zài)沒有操(cāo)作台硬(yìng)手操作用時手(shǒu)動控制電動執(zhí)行機(jī)構反轉。
    ∧鍵：在沒有(yǒu)操作台(tái)硬手操作用時手動控制電動(dòng)執行(háng)機構正轉。
    man鍵：按此鍵(jiàn)退出(chū)手動狀(zhuàng)态(tài)進入(rù)自動(dòng)運行(háng)方式．
    3、參數設置方式下：
    set鍵：進入參數(shù)設置(zhì)方式後雙(shuāng)數顯(xiǎn)儀表參數修改(gǎi)确(què)認鍵并控制(zhì)儀表進入(rù)下一(yī)個參數設(shè)置，單數顯儀表(biǎo)的提示(shì)符與設(shè)置參(cān)數選擇健(jiàn)及參數修改确(què)認鍵并控制(zhì)儀(yí)表進入下(xià)一個參數設置,在設(shè)置完(wán)zui後一個提(tí)示(shì)end時再(zài)按此鍵(jiàn)或在任何參數設置後與man鍵同(tóng)時按下則(zé)退出(chū)參數(shù)設置方式(shì)。
    >健(jiàn)：設(shè)定參(cān)數光(guāng)标位移(yí)鍵．
    ∨健：設定參(cān)數減(jiǎn)鍵，
    ∧健：設定(dìng)參數(shù)加健(jiàn)．
    mah鍵：控制(zhì)儀表進入上一個參數(shù)設置，所設(shè)置的(de)參數并不确認(rèn)。在任何參(cān)數設置中(zhōng)與set鍵(jiàn)同時(shí)按下則退(tuì)出參(cān)數設(shè)置方式．
    4、如(rú)何進(jìn)入相應不同功能(néng)的設置(zhì)菜單(dān)：
    爲簡(jiǎn)化儀(yí)表的(de)操作程序(xù)，根據不同使用對象的要求提(tí)供給用戶的設(shè)置菜單(dān)有3類：
    (1)現場操作工用于查看或設置運(yùn)行參數的(de)一組(zǔ)菜單(見表1)
    (2)儀表專業(yè)技術人員(yuán)定義(yì)及選擇儀(yí)表内各(gè)項(xiàng)功能(néng)的運(yùn)行及(jí)控制(zhì)方式。運行(háng)參數以及定義現場操作工對(duì)不同(tóng)運行(háng)參(cān)數的隐(yǐn)含、查看、設(shè)置的(de)操作權(quán)限的一(yī)組菜(cài)單(見(jiàn)表2)．
    (3)用于校(xiào)正(zhèng)儀表測(cè)量精度的校(xiào)驗菜單(dān)的(de)一組菜(cài)單．在儀表(biǎo)運行(háng)方式(shì)下按set鍵直(zhí)接進入(rù)操作工設置(zhì)菜(cài)單，若要(yào)進入儀表(biǎo)專業技術人(rén)員設置(zhì)菜單(dān)(見表(biǎo)2)，請在(zài)操(cāo)作工菜單下(xià)按man鍵待儀表提示符(fú)出現sel時，将(jiāng)默認值555改變爲(wèi)587後按set鍵即(jí)可進(jìn)入相應的(de)菜單(dān)．若要進入校驗(yàn)菜單，請在(zài)操作工菜(cài)單下按man鍵(jiàn)待儀表提(tí)示符(fú)出現sel時，将默認(rèn)值555改變(biàn)爲(wèi)159，後按(àn)set鍵即(jí)可進(jìn)入校(xiào)驗菜單．校(xiào)驗菜(cài)單的(de)誤操作将(jiāng)導(dǎo)緻儀表失準(zhǔn)，要取得校驗菜(cài)單密碼請與本(běn)公司．校(xiào)驗菜單(dān)的詳細操(cāo)作說明見附錄(lù)e.
    (4)操作(zuò)工設(shè)置的(de)菜單(dān)
    表1：

    儀表工設置的(de)菜單
    表2：

    注1：若(ruò)您(nín)在(zài)訂(dìng)購儀表(biǎo)時沒(méi)有多輸入方式，此菜(cài)單改(gǎi)變後退出(chū)設置(zhì)将還(hái)原(yuán)爲出廠(chǎng)設定(dìng)值。若(ruò)您訂(dìng)購儀表時選擇(zé)了一組(zǔ)輸入信号或(huò)多種輸入信号方式(shì)，則見表3
    表3：

    表4：

    若您(nín)的應用系統(tǒng)中測(cè)量信(xìn)号源(yuán)始(shǐ)終含有(yǒu)不規(guī)則(zé)的(de)幹擾源(如測(cè)量一個(gè)波動(dòng)的(de)液位)，請将抗幹(gàn)擾(rǎo)模式(shì)設置(zhì)爲本11—20(11的同(tóng)步能力(lì)zui弱(ruò)但速(sù)度zui快(kuài)，20的同(tóng)步能力zui強但(dàn)速(sù)度zui慢)。
    若您的應(yīng)用系統中測量信号源的變化(huà)較快，每分鍾幹擾源出現的頻(pín)率次(cì)數有(yǒu)限但幹擾(rǎo)源的強度很大(dà)，請将(jiāng)抗幹(gàn)擾模(mó)式設(shè)置(zhì)爲(wèi)21—99，它能夠識别出測量(liàng)中的(de)有用成分(fèn)同時分辯出幹(gàn)擾成(chéng)份并加以(yǐ)屏蔽(99爲抗(kàng)幹擾(rǎo)能力)。在21—99模(mó)式基(jī)礎上(shàng)+100，則儀(yí)表面闆上的顯示部(bù)分不采用抗幹擾模式．
    注3：選用(yòng)熱電阻或熱電(diàn)偶作(zuò)爲伺服控(kòng)制pid調節器(qì)的輸(shū)入時，測(cè)量範(fàn)圍(wéi)爲全量程(chéng)，儀表的量程由fs菜單設置(zhì)，給定值由sp1菜單設置。線性(xìng)電壓或(huò)電流作(zuò)爲伺(sì)服控制pid調(diào)節器的(de)輸入時：
     fs＝lup-ldo。
    注4：關于伺服控(kòng)制pid調節器控制方式(shì)pid菜(cài)單的設置．
    1.cfk—1000型儀(yí)表(biǎo)的默認值爲(wèi)41，儀表上電後進入(rù)自動狀(zhuàng)态，有手自動(dòng)切換功能．将它(tā)改變(biàn)爲00後儀表将失去手(shǒu)自動(dòng)切換功能．
    2.cfk—1000型儀(yí)表的伺(sì)服控制pid調節器的運(yùn)算按經典方式進行，不合(hé)模糊控(kòng)制。具有輸入開(kāi)關量sb功能控制(zhì)給定(dìng)值位(wèi)移(yí)的(de)儀表，應将pid菜單(dān)設置(zhì)爲(wèi)08、09或48、49。輸入開關量sb功能有(yǒu)效時，設置(zhì)爲08、48的(de)儀表給定值爲(wèi)spl—p1h，設置爲09、49的儀表給定(dìng)值爲spl+p1h．将p1h設(shè)置爲(wèi)0，則sb功(gōng)能有(yǒu)效時儀表給定(dìng)值爲spl±sp4，
    以下(xià)說明(míng)僅對cfk—2000以上(shàng)的伺(sì)服控(kòng)制pid調節器(qì)有效(xiào)：
    1.關于開機(jī)手(shǒu)動。手(shǒu)自(zì)動切(qiē)換．
    具(jù)有(yǒu)開(kāi)機手(shǒu)動功能的儀表(biǎo)，将pid菜單設置爲6x或5x或(huò)，儀表(biǎo)再次(cì)上電後(hòu)自動進(jìn)入手動狀(zhuàng)态(tài)，6x時手動(dòng)狀态(tài)下儀(yí)表控制(zhì)電(diàn)動執行機(jī)構(gòu)運行至(zhì)由pfs菜(cài)單設(shè)置的(de)位置，5x時(shí)電動執(zhí)行機構保(bǎo)持在上電(diàn)前的位置(zhì)，需要注意的是(shì)當儀表返回自(zì)動方式(shì)後(hòu)将不能進行在線自整定．
    若(ruò)您(nín)将pid菜(cài)單設置爲4x，儀表(biǎo)上電後進入自動狀态，有手自(zì)動切(qiē)換功能．
    将它改(gǎi)變爲0x後，儀(yí)表将失去手自(zì)動切換(huàn)功能．
    2． 關(guān)于pid運(yùn)算及系統辨别(bié)、自整(zhěng)定．
    儀(yí)表具有自動變(biàn)比例(lì)度p，變再調(diào)(積分)時間(jiān)i、變預調(微分)時間(jiān)d的模糊算法的調(diào)節方(fāng)式，儀(yí)表的(de)微分(fèn)增益爲5倍。當測(cè)量(liàng)值與給(gěi)定值的偏(piān)差在±1／2·p·fs％以内(nèi)口才實際(jì)的比(bǐ)例度=p，測量(liàng)值與(yǔ)給定值的偏差(chà)在±3·p·fs％時實際的比(bǐ)例度=p／3。當測量值不(bú)變時實(shí)際的再(zài)調(diào)時間(jiān)=1，預調時間=d。儀表在閉(bì)環控制中(zhōng)，根據測量值與(yǔ)給定值的比較以及(jí)測量值的變化(huà)規律，自動(dòng)調整實際(jì)運行(háng)中
p、i、d的(de)參(cān)數．
    将pid菜(cài)單設置爲(wèi)x1、x5後伺服控制p1d調節器(qì)的運(yùn)算部分按(àn)經典(diǎn)方式(shì)運行(háng)．
    将pid菜單設置(zhì)爲(wèi)x2，x6後伺服(fú)控(kòng)制p1d調(diào)節器(qì)6勺(sháo)運(yùn)算部分具有系(xì)統識(shí)别功能(néng)，根(gēn)據用(yòng)戶設置的給定值spl、比(bǐ)例度(dù)p、再調(diào)時間i、預調時間(jiān)d以及系(xì)統是否*次或重(zhòng)複運行(háng)同一類(lèi)設置參數，自動調用或(huò)以默認值的方式給出相關内(nèi)部運行參(cān)數，以(yǐ)實現(xiàn)無超調運行方(fāng)式．
    将(jiāng)pid菜單(dān)設置爲x7後伺服(fú)控制pid調(diào)節器的(de)運算方(fāng)式同x6，增(zēng)加了按鍵啓動或停(tíng)止自(zì)整定(dìng)功能，自整定作(zuò)用時它在實現(xiàn)無超(chāo)調運(yùn)行方(fāng)式在線(xiàn)整(zhěng)定(dìng)p、i、d參(cān)數， 當您将i參數(shù)設置(zhì)爲偶(ǒu)數時(shí)，儀表隻(zhī)對p參數(shù)進行(háng)自(zì)整定．
    将(jiāng)pid菜單(dān)設置(zhì)爲x5、x6、x7後伺服控(kòng)制pid調節(jiē)器每30分(fèn)鍾(zhōng)會自(zì)動檢(jiǎn)測一次控(kòng)制(zhì)量的輸(shū)出值(zhí)，當系統在穩态(tài)時控制量(liàng)輸出的結果被自動(dòng)存儲并作爲以(yǐ)後調節過(guò)程中(zhōng)的參照數據，使(shǐ)系統(tǒng)調節的更(gèng)快趨于穩定的(de)時間(jiān)更短(duǎn)。
    注5：sp2設(shè)定菜單的高2位(wèi)爲伺(sì)服控制pid調(diào)節器控制(zhì)量輸(shū)出的(de)上限限幅值，sp2設置(zhì)菜單的(de)低2位(wèi)爲伺(sì)服控(kòng)制pid調節器控制量輸(shū)出的下限(xiàn)限幅值(zhí)。自動運行方(fāng)式時伺服(fú)控制pid調節(jiē)器控制量(liàng)輸出值将(jiāng)限制在上下限限幅區間(jiān)内，手(shǒu)動運(yùn)行方式時或cfk—4000、8000型(xíng)伺(sì)服控制(zhì)pid調節器操作台(tái)硬手(shǒu)操狀(zhuàng)态時(shí)上下(xià)限限(xiàn)幅不起作用。